فروشگاه اینترنتی شهر

این تحقیق با فرمت ورد ، قابل ویرایش ، که در 64 صفحه تهیه شده استاطلاعاتی در مورد نحوه كار و نگهداری ربات 1كارگر باید در حین كار از كفش و كلاه ایمنی استفاده نماید 2قبل از انجام كار باید هر یكی از محورهای محدوده كار ربات چك شوند 3باید قبل از انجام كار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم

ربات H120

مقدمه

متشكریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.

پرسنلی كه كار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح كنند.

خواهشمندم قبل از آنكه كاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.

باید توجه داشت كه مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است كه باعث بهبود و ترقی می شوند.

اطلاعاتی در مورد نحوه كار و نگهداری ربات.

1-كارگر باید در حین كار از كفش و كلاه ایمنی استفاده نماید.

2-قبل از انجام كار باید هر یكی از محورهای محدو.ده كار ربات چك شوند.

3-باید قبل از انجام كار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.

4-ممكن است در هنگام كار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم كار كنند.

یك نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد  و دیگری باید قبل از حركت ربات كارش را به پایان برساند.

قبل از كار باید كارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.

كارگر برای ایمنی كار ربات و كنترلر باید این راهنما را مطالعه كند.

مشخصات اصلی

در جدول 2-1 مشخصات اصلی نشان داده شده است.

حمل و نقل

برای جابجایی manipulator از جرثقیل استفاده می كنیم.

ربات را باید در حالت شكل 3-2 نگهدارید.

از 4 پیچ چرخان و 4 سیم برای بلند كردن manipulator استفاده شود.

برای حفاظت قسمت اتصال از خانه های محافظ سیم بندی استفاده می شود.

در شكل 3-2 استفاده از خانه های محافظ نشان داده شده است.

 نصب

مكان مناسب برای نصب manipulatior و روش نگهداری ربات كارگر HHI

مكان مناسب برای نصب بر طول عمر و ایمنی آن موثر راست.

توجه به نصب و ساختار ربات باعث نگهداری صحیح می شود.

محل نصب و محیط كار

1-دمای محیط  

2-باید در جای خشك نگهداری شود (رطوبت بین 20~85)

3-روغن و آفتاب باعث ایجاد زنگ می شود.

4-در مكان نباید شوك سنگین یا ویبره وجود داشته باشد.

5-نباید روغن و آب به محورها برسد.

6-امواج الكتریكی باید از منبع تغذیه دور باشند.

قسمت ثابت

در همة جهان manipulator واكنش تند یا كند انجام می دهد.

پایه نباید فقط متحمل بار ثابت باشد بلكه باید واكنش تند یا كند پایه اصلی را تحمل كند. اگر ضخامت كف بیشتر از 150 mm باشد وقتی پیچها را بیشتر از 20M محكم كنیم، كف ناهموار می شود یا می شكافد.

باید قبل از كار مراحل بالا را چك كنیم.

word: نوع فایل

سایز:8.94 MB 

تعداد صفحه:64